JNER:三维上肢机器人表皮训练对慢性脑卒中的随机临床对照研究

四肢国家主义障碍是中的风后长期老年人的最常见主因之一，鉴于其对日常生活商业活动（ADL）的阻碍，四肢国家主义障碍众所周知成问题。物理病患和国家主义促进中的风后的国家主义以后，从而以后新功能，并根据残余中的枢神经管理系统韧适度忽略皮质整合。早已推论，唱歌的数量和准确度、加入的相对，以及侦查导向的基础训练，在积极阻碍中的枢神经管理系统韧适度推复旧之外起着至关最主要的发挥作用。除了共享大量具体内容唱歌肢体的内在并能，人工智慧介导的病患可以成功地与虚拟现实（VR）技术相结合，使高血压并不须要在更是生态、更是充沛的状况中的完成基础训练，从而有但他却唱歌新功能适度国家主义和日常商业活动，而这些商业活动在医院状况中的不可或不可唱歌。基于维空间、侦查导向和更是自然的国家主义的外壳人工智慧基础训练不太可能在ADL的以后和四肢新功能的进一步提高之外共享更是高的益处。

虽然人工智慧辅助痊愈已被推论对中的风痊愈直接，但在完成人工智慧基础训练后，日常生活商业活动中的的新功能进一步提高也有限。为了解决问题这一尽可能，在本研究工作中的，我们比较了在尽可能导向基础训练中的应用于多脊圆柱新功能外壳完成的人工智慧基础训练与原则上物理病患方案在流行病学和新功能结果之外的，两者在准确度和小时之外相近。作为该研究工作的第二个尽可能，审计了外壳人工智慧管理系统浓缩的国家主义生理探测的并能，即应用于水平线时整理的一小组人工智慧生物学标记物预报痊愈结果的并能。本文发表在《J NeuroEngineering Rehabil》。

在26名慢适度病故中的后高血压中的完成了一项直角小组随机流行病学试验。高血压被随机总称两小组，分别抵受人工智慧或手工病患。主要结果是Fugl-Meyer审计（FMA）智力测验四肢部分的全队推复旧。作为次要结果，应用于的机构设计的双脚新功能智力测验，双脚商业活动测试（BAT）完成四肢新功能审计。浓缩了两个人工智慧适度能加权加权，借此是出现异常痊愈全过程，并调查报告人工智慧小组病患前人工智慧生物学标记物与病患后流行病学进一步提高相互间的具体来说。高血压在每个人工智慧辅助痊愈阶段完成两次基础训练和一次审计唱歌。高血压轻巧地坐在46英寸LCD摄像头前的一旁上，摄像头距离为1米，穿着立体眼镜，右方（受损）四肢穿着L-EXOS外壳。对于坐在自己轮椅上的高血压，为了不扰乱L-EXOS，复旧除了右方扶手椅。更改L-EXOS的持续适度，使其轻巧贴原属适当支架高血压的四肢。

研究工作程序

L-EXOS是一种肌腱驱动的人工智慧外壳，其特点是由五个垂直脊圆柱小组成的一系列基础知识，其中的前四个脊圆柱是驱动的：前三个垂直轴向在基础知识上是相互正交的（两个抵两个），以仿真具有人类肩部相近垂直的中的心的圆筒形脊圆柱的基础知识，假设第四轴向与肘脊圆柱两者相互间，第五轴向与前臂两者相互间（非常少感知），以允许手腕旋前旋后。L-EXOS的特点是远程摆放在电器，通过应用于肌腱传输，可以轻松地将扭矩传输到游走电器的脊圆柱，从而大幅降偏高为自由国家主义时的惯适度，该脊圆柱具有零齿隙、偏高碰撞和偏高总重量。由于采行了这些技术新技术，L-EXOS可以对脊圆柱和末端执行者器位置完成准确、平直的探测。这两个基础训练唱歌是在虚拟现实仿真状况中的完成的，的机构设计用以以后中的风时的到达和操作新功能，并在人工智慧的适应力协助下执行者。这些唱歌的借此是再现抓起的新功能适度侦查，须要视觉-国家主义协调和加入双腿的空间国家主义。

手动病患和痊愈病患

两小组高血压的流行病学和新功能原则上有显著进一步提高（p < 0.01）。更是详细地说，在FMA的近端部分捕捉到到人工智慧小组有显著更是高的进一步提高（p < 0.05）和完成BAT侦查所需小时的降偏高（p < 0.01). 多线适度回归分析指出，水平线时的人工智慧生物学标记物与FMA评分（R2）推复旧相互间存在显著相关适度 = 0.91，p 

人工智慧小组所有肢体（中的圆柱）、同侧肢体（右方圆柱）和对侧肢体（左圆柱）的人工智慧适度能加权指数。

无论是粗肢体还是精细肢体侦查，RG小组在执行者ADL侦查时的执行者小时（通过新功能适度BAT智力测验探测）都比CG小组显著进一步提高。捕捉到到的两小组相互间的关联非常少体现在BAT智力测验的小时执行者上，而不是质量上，可以用两个主因来解释：（1）量化参数（如小时）的探测在检测侦查执行者的推复旧之外比定适度参数更是正确（2）ADL表现的进一步提高不太可能不一定非常少非常少是由于国家主义质量的整体进一步提高，此外，采行代偿适度国家主义策略对新功能以后也有一定发挥作用。浓缩的人工智慧指数可以作为预报拟议的人工智慧介导病患后四肢近端流行病学推复旧的最主要生物学圣万。国家主义平直度的量化探测在审计感觉国家主义缺陷和基础知识习之外起着最主要发挥作用，可作为中的风高血压国家主义以后的直接加权。

与手动物理疗法相比，基于外壳的人工智慧四肢病患不太会助长更是好的痊愈新功能结果。人工智慧适度能加权可以值得一提的是四肢以后的预报加权。这些结果有望在全面实施个适度化人工智慧病患之外发挥潜在的发挥作用。

Frisoli, A., Barsotti, M., Sotgiu, E. et al.A randomized clinical control study on the efficacy of three-dimensional upper limb robotic exoskeleton training in chronic stroke.J NeuroEngineering Rehabil19, 14 (2022).